目前，巡检机器人中使用的数据传输方式有WiFi、网络和电力载波。WiFi存在着传输不稳定、数据延时大、时常掉线连接的问题。 网络布线技术要求工程一开始就把所有布线完成，否则需要重新开槽、打墙、走线成本将非常高昂。电力载波通信（PLC）可以利用现有电力线，不需要重新架设网络，信号稳定、高传输速率、抗干扰性强、免布线烦恼、即插即用。

轨道式巡检机器人，其行走方式采用轨道式移动机构，机器人本体利用滑线取电方式获取动力，电源电压为直流12V，通常在一个配电房中，其滑触线的距离为20~300米之内。采取PLC技术可以借助滑触线传输数据，无需额外布线，即可实现精确定位、高速运行，进而实现更多功能应用，能有效解决wifi信号延时大的问题，并且传输稳定，不会发生掉线等问题。

基于PLC技术的轨道式巡检机器人的优势如下：

1) 利用现有电力线，不需要重新架设网络，免布线烦恼、即插即用；

2) 在施工、运行方面更加稳定、快捷，节省成本；

3) 高可靠性。PLC物理层和MAC层有去噪、纠错、数据加密、数据备份/重传等多种手段保证数据传输安全可靠；

4) 高传输速率。最大物理层传输速度240Mbps。